Կրճատում է նավի 12 տառով խաչբառի նշանը Նավի տեղակայման հայեցակարգը. Խարիսխների տեսակները. Խարիսխների շղթաներ

Մի անգամ Կալե նավահանգիստ մտնելիս նա ամբողջովին հրաժարվել է հնազանդվել ղեկավարին։

Ամբողջ արագությամբ «Բեսեմերը» մխրճվել է քարե նավամատույցի մեջ։ Նրա քիթը խառնաշփոթ էր:

Բեսեմերը չվերանորոգեց իր շոգենավը։ Նա ընդմիշտ կորցրեց նավաշինության նկատմամբ հետաքրքրությունը:

Բեսեմերից հետո շատ գյուտարարներ և գիտնականներ աշխատել են գլանափաթեթների կայունացուցիչների ստեղծման վրա։ Առաջարկվել են բազմաթիվ տարբեր համակարգեր: Բայց միայն Մակարովը (1848-1904 թթ.): դրանցից քչերն են ստացել կյանքի և համատարած օգտագործման իրավունք։

Ռազմանավերի համար կայունացուցիչի շատ հետաքրքիր տեսակը մշակվել է 1894 թվականին ականավոր ծովային հրամանատար և գիտնական՝ ծովակալ Ստեփան Օսիպովիչ Մակարովի կողմից:

Մակարովի ծծակը շահեկանորեն տարբերվում էր այլ համակարգերի ծծակներից իր սարքի պարզությամբ և էժանությամբ և միևնույն ժամանակ գլորման նկատմամբ ուժեղ դիմադրությամբ: Այնուհետև հայտնվեց Fram կափույրը, բարելավված և հարմարեցված առևտրային նավերի համար: Դրա սարքը բաղկացած է երկու տանկից, որոնք պարսպապատված են շոգենավի կողքերով։ Բարձրության վրա դրանք գտնվում են ներքևի և տախտակամածի միջև: Դրանց երկարությունը տաս մետրից ոչ ավելի է։ Տանկերը միացված են ներքևի երկայնքով դրված խողովակով կամ ալիքով: Ստացվում է հաղորդակցվող անոթների նման, որոնց մեջ ջուր է լցվում բարձրության կեսը։ Վերևում տանկերը փոխկապակցված են օդային խողովակով: Խողովակի մեջտեղում տեղադրված է հսկիչ փական: Սեղմված օդը կարող է անցնել դրա միջով մեկ կամ մյուս տանկի մեջ: Ինչպե՞ս է գործում նման հանգստացնողը:

Պատկերացրեք մի մարդու՝ ուսերին լուծը դրած։ Ճոճվողի ծայրերին ամրացված են ջրով լցված միանման դույլեր։ Քանի դեռ ծայրերը հավասարակշռված են, մարդու համար հեշտ է ճոճել ռոքերը։ Նա կարող է այնպես ճոճել, որ դույլերը հասնեն գետնին։ Հիմա մի ծայրից կկախենք ևս մեկ լիքը դույլ։ Ճոճանակի նման հեշտություն չի լինի։ Հասկանալի է, որ երկու դույլով ծայրը դանդաղ ու մեծով կբարձրանա

ջանք. Եթե ​​լրացուցիչ դույլը տեղափոխենք ճոճվող թևի մյուս ծայրը, ապա կստանանք հակառակ պատկերը։

Մենք օգտագործում ենք այս դույլի օրինակը, որպեսզի հասկանանք Fram-ի ծծակի ազդեցությունը: Այստեղ շոգենավը բարձրանալիս գարշապարը թեքվեց դեպի աջ։ Այնուհետեւ ամբողջ ջուրը թորվում է դեպի աջ, բայց ոչ անմիջապես, այլ փոքր մասերում։ Եթե ​​դուք անմիջապես շրջանցեք նրան, ապա ջուրն իր քաշով միայն կնպաստի փչացմանը։ Եվ, ընդհակառակը, անհրաժեշտ է, որ դա խանգարի։ Ջուրը թորվում է այնպես, որ աջակողմյան բաքը լցվում է այն պահին, երբ այս կողմը սկսում է բարձրանալ։ Այնուհետև ամբողջությամբ լցված բաքը նման կլինի ճոճանակի վրա գտնվող լրացուցիչ դույլի: Դա կնվազեցնի ճոճանակը։ Այնուհետեւ ձախ կողմը սկսում է գլորվել: Նույն հերթականությամբ ջուրը թորվում է դեպի ձախ։ Երբ նավահանգստի կողմը սկսում է բարձրանալ, այս կողմի լրիվ լցված բաքը վերցնում է իր տեղը: Կարծես մենք լրացուցիչ դույլ ջուր ենք տեղափոխում ճոճվող թևի մյուս ծայրը։

Fram-ի ծծակ սարք.

Այսպիսով, ջրի փոփոխական փոխանցումը մի կողմից մյուսը մի քանի անգամ նվազեցնում է թռիչքի ճոճանակը:

Fram-ի տանկերը փորձարկվել են Ռուսաստանի ռազմածովային նավատորմում 1913թ. Ահա թե ինչպես է ակադեմիկոս Ա.Ն.Կռիլովը հիշում սա.

«Ձևավորվել է հատուկ հանձնաժողով։ Փորձեցին, տասը ամիս տարան, բայց ոչ մի բանի չհասան. ոմանք ասում են, որ պետք է օգտագործել Ֆրամի ծծակները, մյուսներն ասում են, որ Ֆրամի տանկերը վնասակար են, և բոլորը հղում են անում արտասահմանյան ամսագրերին։ Ի վերջո, 1913 թվականի փետրվարին ծովային նախարար Գրիգորովիչը ժողով է նշանակում իր անձնական նախագահությամբ։ Նա լսում է հանձնաժողովի հակասական կարծիքները, որոնք «ոչնչի չեն հանգեցրել, միայն ժամանակ են ծախսել»։ Եվ հետո նա դիմում է ինձ.

Ինչ եք ասում?

Մինչ մենք առաջնորդվելու ենք տարբեր ամսագրերի հոդվածներով, մենք ոչ մի բանի չենք հասնի։ Մենք պետք է գտնենք Ֆրամի ցիստեռններով հագեցած շոգենավ, դրանում մեր սպաներից կազմված հանձնաժողով նշանակենք, գնանք օվկիանոս և կատարենք համապարփակ փորձարկումներ, այնուհետև մենք կստանանք մեր տվյալները՝ ամբողջական և ստուգված։

Ձեր նախագահությամբ այդպիսի հանձնաժողով եմ նշանակում, շոգենավ փնտրեք, ում ուզում եք, տարեք ձեզ հետ, մեկ շաբաթից ծովում եղեք»։

Կռիլովի հանձնաժողովը, փորձարկումներ կատարելով Meteor նավի վրա, համոզիչ կերպով ապացուցեց, որ Ֆրամի ցիստեռններից օգուտ կա։ Տանկերը փորձարկվել են նավարկության տարբեր պայմաններում՝ ծովում թեթև փոթորկից մինչև տասներկու բալանոց կատաղի փոթորիկ: Տանկերի տարողությունը կազմում էր նավի տեղաշարժի միայն մեկուկես տոկոսը, իսկ ճոճվող միջակայքը կրճատվել է եռակի և չորս անգամ: Այժմ նման տանկերի լիցքավորումը կատարվում է ավտոմատ կերպով, ուստի դրանք կոչվում են ակտիվ։

Կան նաև գիրոսկոպիկ կայունացուցիչներ կամ գիրոսկոպներ: հիմնական մասըգիրոսկոպ - ծանր սկավառակ, որը պտտվում է ուղղահայաց առանցքի շուրջ մինչև 3000 պտ/րոպե արագությամբ: Առանցքը ամուր խարսխված է մեծ շրջանակի մեջ, որի ոտքերը անբաժանելի են նավի կորպուսի հետ։ Շրջանակը ճոճվում է այս հենարանների վրա ճիշտ այնպես, ինչպես Բեսեմերի շոգենավի «արկղը»՝ իր շրջանակի վրա։

Քանի դեռ գլորում չկա, սկավառակի առանցքը պահպանում է իր ուղղահայաց դիրքը: Բայց հետո գլորումը սկսվում է: Այստեղ էլեկտրական շարժիչը անմիջապես գործի է դրվում՝ պտտելով սկավառակը։ Սկավառակը դառնում է պտտվող գագաթ, ինչպես այն, ինչ մենք խաղում էինք մանկության տարիներին: Եվ, անկախ նրանից, թե ինչպես է սկավառակը թեքվում գլորումից, նրա ուղղահայաց առանցքը, ինչպես ցանկացած վերևի առանցքի, ձգտում է պահպանել իր նախկին ուղղահայաց դիրքը: Այստեղից է գալիս գիրոսկոպի գործողությունը:

Ենթադրենք, որ նավի աջ կողմը արագորեն թեքվում է դեպի ջուրը: Դրա հետ միասին սկավառակի ուղղահայաց առանցքը նույնպես պետք է թեքվի։ Բայց նա, գագաթի հատկությամբ, համառորեն դիմադրում է նման թեքությանը: Եվ, հետևաբար, առանցքը սեղմում է շրջանակի վրա և շրջանակի հենարանների միջով՝ նավի կորպուսի վրա: Եվ այն սեղմում է հենց նավի թեքությանը հակառակ ուղղությամբ։ Ահա թե ինչպես է գիրոսկոպը վերահսկում նավի թռիչքը։

Վերջերս նրանք հայտնվեցին pitching-ի նոր կայունացուցիչներով՝ zygomatic rudders:

Սա այսպես կոչված պասիվ գիրո է: Վերջերս ավելի հաճախ է տեղադրվում ակտիվ գիրո-բալանսավորիչ։ Նա ունի շրջանակ
ինքնին չի ճոճվում հենարանների վրա, այլ հատուկ էլեկտրական շարժիչի օգնությամբ: Սա մեծացնում է ճնշումը շրջանակի հենարանների վրա՝ հակազդելու նավի գլորմանը:

Գիրոսկոպը հսկայական մեքենա է: Սկավառակի տրամագիծը հասնում է չորս մետրի։ Հետեւաբար, գիրոսկոպների համար հատկացված է մեծ չափի հատուկ սենյակ։

Գիրոսկոպներով հագեցած նավակի վրա գլանափաթեթը գրեթե չի զգացվում։ Բայց մյուս կողմից, գիրոսկոպը շատ բարդ և թանկ մեխանիզմ է և, հետևաբար, դեռ լայն կիրառություն չի ստացել գլորումը հանգստացնելու համար: Բայց
գիրոսկոպի գաղափարը լայնորեն կիրառվում է տարբեր գործիքների կառուցման մեջ:

Վերջերս նոր կայունացուցիչներ են հորինվել։ Սրանք zygomatic ղեկ են: Նրանք նման են կողային կիլիների: Բայց կողային կիլերը անշարժ ամրացված են մարմնին։ Իսկ zygomatic ղեկը կարող է ավտոմատ կերպով վեր ու վար շրջվել հատուկ շարժիչի միջոցով: Նրանք միշտ դրված են շատ շահավետ դիրքայնպես, որ մինչ նավը շարժվում է, ինչպես ինքնաթիռի թեւերը, նրանք բարձրացնող ուժ են ստեղծում։ Հենց այս ուժն է խանգարում գլորմանը: Այս կափույրների հետ կապված փորձը ցույց է տվել, որ դրանք հարմար են միայն արագընթաց նավերի համար: Երբ բացակայում է, ղեկը քաշվում է մարմնի մեջ, հատուկ «գրպաններ»: Դա արվում է, որպեսզի նրանք չդանդաղեցնեն նավի շարժումը:

Այն ամենը, ինչ ասվում է այստեղ կափույրների մասին, վերաբերում է կողքի գլորմանը: Ի՞նչ է արվում պիթինգը նվազեցնելու համար։ Այստեղ հատուկ հանգստացնող միջոցներ չեն օգտագործվում: Դիզայներների ջանքերն ուղղված են հնարավորինս բարելավելու նավի աղեղի մակերեսի ձևը։ Օրինակ, նրանք ստիպում են նրան «փլուզվել» կողմերի կողքերին, որպեսզի նավը ավելի քիչ «թաղի»՝ բարձրանալով ալիքի վրա,

Նավարկելիս նավը ենթակա է գլորման միայն ծովի կոշտ մակերևույթի վրա։ Հանգիստ մակերեսի վրա (հանգիստ ջրի վրա) գլորումը կարող է առաջանալ միայն արհեստականորեն: Ծովային ալիքների հիմնական պատճառը քամու կինետիկ էներգիան է։ Նավի վարքագիծը ալիքներում կախված է ալիքների բնույթից և նավի բնութագրերից, օրինակ՝ նրա կայունությունից, ծանրաբեռնվածությունից, կորպուսի ձևից, հիմնական չափերից, շարժման արագությունից և ուղղությունից։ այս պահինալիքի հետ կապված, zygomatic keels- ի առկայությունը և այլն:

Անոթի տատանողական շարժումը երեք տեսակի գլանվածքի փոխկապակցված համակցություն է՝ կողային, սկիպիդար և ուղղահայաց:

Հանգիստ ջրի մեջ նավի գլորման ժամանակահատվածը վայրկյաններով, այսինքն. ժամանակը, որի ընթացքում նավը թեքվել և կանգնել է - բնական տատանումների ժամանակաշրջանը կարելի է ստանալ մոտավոր բանաձևով.

ТQ = k B /, որտեղ k = 0,77 - 0,8 գործակիցը կախված է նավի տեսակից և բեռի վիճակից:

TY բարձրացման և Tz բարձրացման ժամանակաշրջանների մոտավոր արժեքները

ТY = Тz = 2,4:

Ալիքների մեջ գլորվելու կարևոր հատկանիշ է ամպլիտուդան (նավի թեքության ամենամեծ անկյունը հորիզոնի նկատմամբ): Լայնությունը մեծապես կախված է հանգիստ ջրի մեջ նավի պտտման շրջանի և ալիքի ժամանակաշրջանի հարաբերակցությունից:

Ալիքի ժամանակաշրջանը վայրկյաններով այն ժամանակն է, որի ընթացքում ալիքի հարակից գագաթները կամ հատակները անցնում են տարածության տվյալ կետով (Նկար 4.10):

Ալիքների և գլորման ժամանակաշրջանների հավասարության կամ նույնիսկ մոտ արժեքների դեպքում տեղի է ունենում ռեզոնանս, և այնուհետև նավի գլորման ամպլիտուդը հասնում է մեծ արժեքների:

Նկար 4.10-ում ներկայացված իդեալական ալիքը կոչվում է «կանոնավոր», ի տարբերություն իրական ծովի ալիքների, որոնք կոչվում են «անկանոն» և ստացվում են տարբեր ալիքային համակարգերի համընկնման, ծանծաղ ջրի, ափի և այլնի ազդեցության արդյունքում։ .

Ալիքների մեջ նավի վարքագիծը կախված է նրա կայունությունից: Մեծ մետակենտրոն բարձրությամբ անոթն ունի համեմատաբար կարճ շրջան և արագ պտտվում է, փոքր մետակենտրոն բարձրությամբ անոթն ավելի դանդաղ է տատանվում։ Այդ իսկ պատճառով, քաշքշիչի կամ սորուն փոխադրողի գլանը՝ ծանր բեռով, չափազանց կայունությամբ, շատ ավելի վատ է հանդուրժվում, քան կոնտեյներային նավի կամ մարդատար նավի գլորումը: Ճոճելը միանշանակ վնասակար երեւույթ է, և հրատապ խնդիր է նվազեցնել դրա ազդեցությունը կառույցների, մեխանիզմների և մարդկանց վրա։ Այդ նպատակների համար անոթները հագեցված են zygomatic keels-ով, ակտիվ ղեկով, խոնավացնող տանկերով, գիրոսկոպիկ կափույրներով, որոնք հիմնականում նվազեցնում են գլորումը:

Գյուտը վերաբերում է նավաշինության ոլորտին, մասնավորապես՝ նավի ալիքների գլորումը նվազեցնելու սարքի նախագծմանը։ Սարքը պարունակում է նավի կառավարվող ղեկներ, որոնք տեղադրված են նավի երկու կողմերում՝ նավի միջնագծի շրջանակի տարածքում՝ նավի պատյանում փականի առկայության հնարավորությամբ: Ղեկի սայրին զուգահեռ տեղադրվում է առնվազն մեկ լրացուցիչ սայր, որը միացված է դրան զուգահեռ հենարանների միջոցով, որոնց ծայրերը առանցքային միացված են սայրերից յուրաքանչյուրին: Շեղբերներից մեկի հետ կապված հենարանների ծայրերը հագեցած են մինչև 90 o պտտման մեխանիզմով։ Վերին շեղբերները ամրացված են սահող ուժային բալոնների ծայրերում՝ դրանց երկայնական առանցքների երկայնքով փոխադարձ շարժման հնարավորությամբ, որոնք անցնում են նավի այտոսկրերի շրջանում նավի կողմերում պատրաստված խորշերով։ Առանցքային առանցքների միջև զուգահեռ հենարանների երկարությունը հավասար է վերին սայրի ակորդի երկարությանը: Սայրի տարածքը վերցված է S = (0.03-0.035) V 2/3 արտահայտությունից, որտեղ V-ը նավի տեղաշարժն է: Խորշի չափսերը հնարավորություն են տալիս երկու շեղբերն այնտեղ տեղավորել: Դրա երկարությունը չի գերազանցում շեղբերների ընդհանուր երկարությունը, իսկ լայնությունը չի գերազանցում դրանց ընդհանուր հաստությունը։ ԱԶԴԵՑՈՒԹՅՈՒՆ. սարքի աշխատանքի արդյունավետությունը նավի շարժման 12-14 հանգույցների արագությամբ՝ ղեկերի համեմատաբար փոքր «գերազանցմամբ» ծովից դուրս: 3 հիվանդ.

Գյուտը վերաբերում է նավաշինության ոլորտին և կարող է օգտագործվել կառույցներում ծովային նավերչափավորել նավի պտույտը։ Հայտնի է, որ սարքը նվազեցնում է նավի գլորումը ալիքներով, որոնք պատրաստված են տանկերի տեսքով, որոնք գտնվում են նավի ներսում նրա կողքերում և միմյանց հետ կապված ջրի հոսքի և օդային ուղիներով և ջուրը մի տանկից մյուսը մղելու մեխանիզմներով (տես. Ծովային բառարան: Մ .: Տրանսպորտ, 1965, 114 էջ): Այս լուծման թերությունն այն է, որ դրանց գործունեությունը ապահովվում է հատուկ մեխանիզմների և հսկիչ-չափիչ սարքերի մշտական ​​գործողությամբ, ինչը նվազեցնում է դրանց հուսալիությունը, բացի այդ, դրանք ծանր են և զբաղեցնում են նավի կորպուսի ներքին տարածության մի մասը: Հայտնի է նաև սարք, որը նվազեցնում է նավի գլորումը ալիքներով, ներառյալ կառավարվող ղեկը, որը տեղադրված է նավի երկու կողմերում նավի միջնապատի շրջանակում, նավի պատյանում փականի հնարավորությամբ (տես Մարինե բառարան. M. Տրանսպորտ, 1965, 114 էջ)

Այս լուծման թերությունը ցածր (18 հանգույցից ցածր) նավի արագության արդյունավետության բացակայությունն է: Նշված լուծմամբ լուծվող խնդիրն արտահայտվում է սարքի արդյունավետ շահագործումն ապահովելով նավի ցածր (18 հանգույցից ցածր) արագությամբ: Ֆունկցիոնալ խնդիր լուծելիս ստացված տեխնիկական արդյունքը կարող է սահմանվել որպես սարքի արդյունավետ աշխատանքի ապահովում 12-14 հանգույց նավի արագությամբ՝ ղեկերի համեմատաբար փոքր «արտահոսքով» դեպի ծով: Խնդիրը լուծվում է նրանով, որ նավի միջնավի շրջանակի տարածքում գտնվող նավի երկու կողմերում տեղադրված ալիքների մեջ նավի ճոճումը նվազեցնելու սարքը, նավի կորպուսում փականի հնարավորությամբ, տարբերվում է նրանով, որ դրան զուգահեռ հենարանների միջոցով միացված առնվազն մեկ լրացուցիչ սայր, որի ծայրերը առանցքային միացված են սայրերից յուրաքանչյուրին, մինչդեռ սայրերից մեկին միացված հենարանների ծայրերը հագեցած են պտտման մեխանիզմով։ մինչև 90 o անկյան միջոցով, բացի այդ, վերին շեղբերները ամրացվում են սահող ուժային բալոնների ծայրերում՝ նրանց երկայնական առանցքների երկայնքով փոխադարձ շարժման հնարավորությամբ, որոնք անցնում են նավի կողքերում պատրաստված խորշերով։ նրա այտոսկրի շրջանը, իսկ ծխնիների առանցքների միջև զուգահեռ հենարանների երկարությունը հավասար է վերին շեղբի լարի երկարությանը երկու անգամ, բացի այդ, սայրի մակերեսը վերցված է արտահայտությունից.

S = (0.03-0.035) V 2/3,

Որտեղ V-ը նավի տեղաշարժն է: Բացի այդ, խորշի չափսերը հնարավորություն են տալիս դրանում տեղավորել երկու սայրերը, մինչդեռ դրա երկարությունը չի գերազանցում շեղբերների ընդհանուր երկարությունը, իսկ լայնությունը չի գերազանցում դրանց ընդհանուր հաստությունը: Հայտարարված լուծույթի առանձնահատկությունների համեմատական ​​վերլուծությունը նախատիպի և անալոգային հատկանիշների հետ ցույց է տալիս հայտարարված լուծման համապատասխանությունը «նորություն» չափանիշին: Պահանջների բնութագրիչ մասի առանձնահատկությունները լուծում են հետևյալ ֆունկցիոնալ խնդիրները. Առանձնահատկություններ «... Առնվազն մեկ լրացուցիչ սայր տեղադրված է ղեկի սայրին զուգահեռ...»: հնարավորություն ընձեռել, այլ հավասար լինելով, ունենալ հիդրոդինամիկական ուժի մեծ արժեք, որը կանխում է գլորումը: Առանձնահատկություններ «... Դրան միացված սայրը զուգահեռ հենարանների միջոցով, որի ծայրերը առանցքային միացված են սայրերից յուրաքանչյուրին, մինչդեռ շեղբերից մեկին միացված հենարանների ծայրերը հագեցած են պտտվելու մեխանիզմով. մինչև 90 o անկյուն…» «սարքեր կոմպակտ» փաթեթում», ինչը հնարավորություն է տալիս նվազագույնի հասցնել սայրերը տեղավորելու համար նախատեսված խորշի չափը: Նշաններ «... բացի այդ, վերին շեղբերները ամրագրված են սահող ուժային բալոնների ծայրերում՝ դրանց երկայնական առանցքների երկայնքով փոխադարձ շարժման հնարավորությամբ, որոնք անցնում են նավի կողքերում պատրաստված խորշերով…»: .. «... նրա այտոսկրի տարածքում ...» նշանը ապահովում է խորշի գտնվելու վայրը ջրի մակերևույթից որքան հնարավոր է հեռու կապելը: Նշաններ «... և ծխնիների առանցքների միջև զուգահեռ հենարանների երկարությունը հավասար է վերին սայրի լարի երկարության կրկնակի երկարությանը…» շեղբերները՝ միմյանցից հեռու): Այս պարամետրը ստացվել է փորձարարական եղանակով՝ հաշվի առնելով սարքի աշխատանքի ընթացքում առաջացող հիդրոդինամիկական ուժերի վերլուծությունը։ Նշանները «... բացի այդ, սայրի մակերեսը վերցված է արտահայտությունից

S = (0.03-0.035) V 2/3,

Այնտեղ, որտեղ V-ը նավի տեղաշարժն է ... «ապահովեք» կապը «շեղբի չափի հետ նավի չափի հետ»: Այս պարամետրը ստացվում է հաշվարկով և փորձով՝ հաշվի առնելով առկա մեթոդների վերլուծությունը՝ հաշվարկելու համար: Սարքի շահագործման ընթացքում առաջացող հիդրոդինամիկական ուժեր: Նկար 1-ը սխեմատիկորեն ցույց է տալիս նավի խաչմերուկը, նկար 2-ը ցույց է տալիս սարքը գործողության մեջ, 3-րդ նկարը ցույց է տալիս սարքը «ծալված» տեսքով: էներգիայի բալոն 7, խորշի պատերը 8, հիդրավլիկ բաշխիչ միավոր 9, խողովակներ 10 և 11, խողովակաշարեր 12, մխոց 13, հիդրավլիկ կուտակիչ 14: Սարքերը գտնվում են նավի երկու կողմերում 1, սիմետրիկորեն նրա երկայնական առանցքի շուրջ, գերադասելի է միջնավերի շրջանակի տարածքում, անմիջապես վերևում: այտոսկր ( մարմնի հատվածը կողքից դեպի ներքև անցումով): Վերին սայրը 2-ը կոշտորեն կապված է 7-րդ հոսանքի գլան 6-ի գավազանի հետ: Ձողը 6 և մխոց 7-ը կազմում են երկկողմանի հիդրավլիկ գլան: որի խոռոչը, որը գտնվում է մխոց 13-ի երկու կողմերում, 10 և 11 վարդակներով և խողովակաշարերով 12 միացված է հիդրավլիկ բաշխիչ միավորին 9: Որպես հիդրավլիկ բաշխիչ միավոր 9, կարող է օգտագործվել նմանատիպ նշանակության ցանկացած սարք, որը բավարարում է պահանջներին. գործառնական պայմաններն իր բնութագրերով և ունի հեռակառավարվող, գերադասելի ավտոմատացված, ալիքի միացման կառավարում: Որպես խողովակաշարեր օգտագործվում են բարձր ճնշման գուլպաներ 12. 4-րդ ծխնիների առանցքների միջև զուգահեռ հենարանների երկարությունը հավասար է վերին սայրի 2-ի լարի երկարությանը երկու անգամ, սայրի մակերեսը վերցված է S = (0,03-0,035) V 2 արտահայտությունից: /3, որտեղ V-ը նավի տեղաշարժն է: Զուգահեռ հենարաններ 5-ի հակառակ ծայրերը միացված են 2 և 3 սայրերից յուրաքանչյուրին ծխնիների միջոցով: Զուգահեռ հենարանների պտտման մեխանիզմի ձևավորումը (գծագրերում չի ցուցադրվում) կարող է լինել ցանկացած հայտնի դիզայնի, օրինակ՝ լիսեռը պտտող մեխանիկական փոխանցման տուփի տեսքով, որը տեղադրված է վերևի անկյան տակ շրջելի պտտման հնարավորությամբ։ մինչև 90 o սնամեջ վերին սայրի կողային պատերում արված անցքերում և կոշտորեն կապված 5 զուգահեռ դարակաշարերից մեկի հետ: Այնուամենայնիվ, իրականում այս մեխանիզմի կառուցողական իրականացումը որոշվելու է նավի չափսերով և. համապատասխանաբար, մեխանիզմի տարրերի և ամբողջ սարքի բեռները: Ցանկալի է, որ պտտվող մեխանիզմով հագեցած սայրը սնամեջ լինի՝ ապահովելու շրջադարձային մեխանիզմի մասերի տեղադրումը` պահպանելով սայրի աշխատանքային մակերեսների «հարթությունը» 2: Շեղբերների թիվը կարող է լինել 2 կամ ավելի, բայց գծագրերը ցույց են տալիս երկու շեղբերով տարբերակ: Հայտարարված սարքը գործում է հետևյալ կերպ. Սարքը գործարկելու անհրաժեշտության դեպքում կատարվում է հիդրավլիկ բաշխիչ բլոկ 9-ի համապատասխան միացում, և կուտակիչ 14-ի խոռոչից աշխատանքային հեղուկը համապատասխան խողովակաշարով 12 և ճյուղային խողովակ 10 մտնում է խոռոչի մեջ: հոսանքի բալոն 7, մխոց 13-ի տակ, որը հանգեցնում է «փաթեթի» երկարացմանը 2-րդ և 3-րդ սայրերից 8-րդ խորշից: Այն բանից հետո, երբ շեղբերն ամբողջությամբ դուրս են գալիս 8-րդ խորշից, միացրեք զուգահեռը շրջելու մեխանիզմը: հենարաններ 5, տեղադրված վերին սայրի 2-ի խոռոչում: Քանի որ զուգահեռ հենարանները և 2-րդ և 3-րդ շեղբերների եզրերը կազմում են հոդակապ զուգահեռագիծ, ապա մեկ հենարան 5-ի 90 o-ով պտույտը կրկնվում է երկրորդ դարակ 5-ով, որը տանում է: աշխատանքային դիրքում շեղբերների «փաթեթի» բացմանը, երբ շեղբերները գտնվում են մեկը մյուսի վերևում, միմյանց զուգահեռ հեռավորության վրա, որը հավասար է սայրի լարի երկարությունից երկու անգամ մեծ հեռավորության վրա: 2-րդ և 3-րդ շեղբերների վրա նավի շարժման ժամանակ առաջանում է հիդրոդինամիկ ուժ, որը ձգտում է կանխել նավի կողային գլորումը: Սարքը մաքրելիս վերը նշված գործողությունները կատարվում են հակառակ հերթականությամբ, այսինքն՝ E. Շրջադարձային մեխանիզմի միջոցով սայրերը «ծալվում» են կոմպակտ «փաթեթի» մեջ, որը քաշվում է խորշի մեջ 8, մինչդեռ մխոց 13-ի տակից սեղմված հեղուկը թափվում է կուտակիչ 14, իսկ վերջինից սնվում է։ վարդակ 11-ի միջով ուժային մխոցի 7-ի խոռոչի մեջ, մխոց 13-ի վերևում: Այնուհետև ամեն ինչ կրկնվում է:

ՊԱՀԱՆՋ

Ճոճելը կոչվում է դիրքի շուրջ տատանվող շարժում

ազատ լողացող հավասարակշռություն

ջուր նավով. Տարբերակել կողքից, բարձրանալուց և բարձրանալից: Գլանափաթեթը կոչվում է տատանողական շարժում՝ անցնելով DP-ի երկայնական առանցքով։ Pitching-ը վերաբերում է նավի կողմից լայնակի առանցքի շուրջ կատարվող տատանողական շարժումներին: Գլորելը կոչվում է նավի կողմից ուղղահայաց հարթությունում վերև վար և առաջացած տատանողական շարժումները, որոնք առաջանում են ալիքի անցման ընթացքում աջակցող ուժերի փոփոխությամբ:

131. Գլորման ժամանակաշրջանը և ամպլիտուդը

ամպլիտուդա - ամենամեծ շեղումը միջինից մինչև ճոճվող մարմնի ծայրահեղ դիրքը. ժամանակաշրջան - երկու ամբողջական ճոճանակների ժամանակը;

132. Անոթի բարձրացման և կայունության հարաբերությունը

Որքան կարճ է ժամանակահատվածը, այնքան ավելի արագ է պտտվում, որքան երկար է ժամանակահատվածը, այնքան երկար է պտտվում: Cb 0.6-ից մինչև 0.8 միջին և մեծ անոթների համար

133. Գլանային կայունացուցիչներ.

Պիտինգի գործողությունից տհաճ հետևանքները կանխելու համար նավերի վրա օգտագործվում են փչող կափույրներ, որոնք, ըստ գործողության, բաժանվում են պասիվ՝ անկառավարելի և ակտիվ՝ կառավարվող: The zygomatic (կողային) keels են ամենապարզ roll կայունացուցիչներ, որոնք օգտագործվում են գրեթե բոլոր նավերի. Շարժման ամպլիտուդների ավելի զգալի նվազում

կարելի է ձեռք բերել ակտիվ կողային ղեկի տեղադրմամբ: Հանգստացնող բարձրացում, սկզբունքորեն, կարելի է հասնել՝ տեղադրելով կառավարվող հորիզոնական ղեկեր (օրինակ՝ կողային)

նավի ծայրերը, բայց մինչ այժմ նման կափույրները գործնականում չեն օգտագործվում:

134. Թվարկե՛ք ղեկային սարքի տարրերը

Ղեկը բաղկացած է փետուրից և պաշարից։ Փետուրը հարթ կամ, ավելի հաճախ, երկշերտ հարթեցված վահան է՝ ներքին ամրապնդող կողերով, տարածք։

որը ծովային նավերի համար կազմում է սուզվող տարածքի 1/40-1/60-ը.

ԴՊ-ի մասեր. Գնդակը ձող է, որով

շրջել ղեկի փետուրը.

135. Ղեկավարների տեսակները

Կախված առանցքի նկատմամբ ղեկի դիրքից

պտույտները տարբերում են սովորական ղեկերը, որոնցում

փետուրը ամբողջությամբ գտնվում է պտտման առանցքից այն կողմ. հավասարակշռության ղեկեր, որոնցում պտտման առանցքով փետուրը բաժանվում է երկու անհավասար մասերի. մեծը գտնվում է առանցքից ետևում, փոքրը՝ աղեղի մեջ. Կիսահավասարակշռված ղեկերը հավասարակշռվածներից տարբերվում են նրանով, որ հավասարակշռության մասը կազմված չէ ղեկի ողջ բարձրության վրա:

136. Թվարկե՛ք խարիսխի սարքի տարրերը

Անխարսխող սարքը օգտագործվում է ապահով խարիսխ ապահովելու համար

ծովում, ճանապարհի եզրին և ափից հեռու այլ վայրերում, կողքով

ամրացնելով գետնին խարիսխով և խարիսխի շղթայով: Ներառում է` խարիսխներ, խարիսխների շղթաներ (ճոպաններ), խարիսխային մեքենաներ, խարիսխներ և խցաններ:

137. Խարիսխների տեսակները. Խարիսխների շղթաներ

Խարիսխները, կախված իրենց նպատակից, բաժանվում են անշարժ, որոնք նախատեսված են նավը տվյալ վայրում պահելու համար, և օժանդակ՝ նավը տվյալ դիրքում պահելու համար՝ հիմնական խարիսխին խարիսխի վրա ամրացնելիս: Օժանդակ ներառում է

հետին խարիսխ - կանգառ խարիսխ, որի զանգվածը զանգվածի 1/3-ն է։ Խարիսխի շղթան օգտագործվում է խարիսխը նավի կորպուսին ամրացնելու համար: Կազմված է օղակներից (նկ. 7.11), որոնք կազմում են 25-27 մ երկարությամբ աղեղներ, որոնք միմյանց հետ կապված են հատուկ անջատվող օղակների միջոցով։ Աղեղները կազմում են խարիսխի շղթա 50-ից 300 մ երկարությամբ, կախված խարիսխի շղթայում տեղակայությունից տարբերվում են խարիսխը (կցված է խարիսխին), միջանկյալ և արմատային աղեղները։ Խարիսխները կցվում են խարիսխի շղթային, օգտագործելով խարիսխի փակագծերը: Շղթայի ոլորումը կանխելու համար դրա մեջ ներառված են պտտվողներ։ Խարիսխի շղթայի արմատային ծայրի ամրացման և վթարային հետադարձման համար օգտագործվում են ծալովի կեռիկով հատուկ սարքեր, այսպես կոչված, բայ-կեռիկ, ինչը հեշտացնում է անոթը փորագրված խարիսխի շղթայից:

Գլանափաթեթի կայունացուցիչները սովորաբար կոչվում են սարքեր, որոնք օգտագործվում են նավի պտույտի լայնությունը նվազեցնելու համար:

Նավի վրա տեղադրված թրթռման կափույրների ազդեցությունը կայանում է նրանում, որ նրանք ստեղծում են փոփոխական կայունացնող պահ՝ հակառակ նշանով ալիքի անհանգստացնող պահի: Ներկայումս օգտագործվում են միայն պտտվող կափույրներ: Գործնականում դժվար է նվազեցնել բարձրացման և բարձրացման ամպլիտուդը կափույրների օգնությամբ, քանի որ դեռևս չեն ստեղծվել կափույրներ, որոնք կարող են զարգացնել կայունացնող պահեր, որոնք շատ ավելի մեծ են, քան գլորման ժամանակ:

Roll կայունացուցիչները բաժանված են պասիվ և ակտիվ: Պասիվ կափույրների աշխատանքային մարմինների գործողությունը հիմնված է գլորման ընթացքում նավի տատանողական շարժումների պատճառով կայունացնող պահի ստեղծման վրա, այսինքն՝ դրանք օգտագործելիս էներգիայի հատուկ աղբյուրների կարիք չկա: Ակտիվ կափույրներում, հատուկ կարգավորիչ սարքով կառավարվող հատուկ մեխանիզմների միջոցով հարկադրաբար ստեղծվում է փոփոխական կայունացնող մոմենտ, որն էլ իր հերթին արձագանքում է նավի թրթռումներին։ Ակտիվ կափույրներն ավելի արդյունավետ են, բայց դրանք աշխատելու համար պահանջում են լրացուցիչ հզորություն:

Պասիվ ծծակներ. Պասիվ գլանային կայունացուցիչները ներառում են zygomatic keels և պասիվ կայունացնող տանկեր:

Zygomatic keels-ը գլանափաթեթը կրճատելու ամենապարզ և ամենաարդյունավետ միջոցն է և, հետևաբար, գտնում է ամենալայն կիրառումը:

Պասիվ հանգստացնող տանկերը կարող են լինել երկու տեսակի՝ փակ, ծովի ջրի հետ չհաղորդակցող (I տիպ) և բաց, ծովի ջրի հետ հաղորդակցվող (II տիպ): Տանկերը կիսով չափ լցված են ջրով (երբեմն՝ վառելիքով) և միացված են ջրանցքներով։ Պասիվ խոնավեցնող տանկերն ամենաարդյունավետն են ռեզոնանսային պոմպի համար: Անկանոն ալիքների որոշ պայմաններում և ռեժիմներում նման կափույրները կարող են հանգեցնել գլանափաթեթի ամպլիտուդի մեծացման: Տանկերում հեղուկի ազատ մակերեսի առկայությունը նույնպես բացասաբար է անդրադառնում նավի կայունության վրա: Այս պատճառներով պասիվ տանկերը ներկայումս գործնականում չեն օգտագործվում։

Բրինձ. 1
Բրինձ. 2 Նստվածքային բաքի կազմը: 1 - zygomatic keel, 2 - ամրացում, 3 - գլանվածք, 4 - zygomatic keels- ի խոնավացման դիմադրություն Բրինձ. 3 Հանգստացնող տանկեր. 1 - հանգստացնող տանկեր; 2 - օդային փական; 3 - միացնող օդային ալիք; 4 - խորը տանկեր; 5 - արտահոսքի ալիք; բ - նավի կողային գլան; 7 - ջուր տանկի մեջ Բրինձ. 4 Ծովային գիրոսկոպ. 1 - գիրոսկոպի պահ M; 2 - գարշապարը պահը M; 3 - զույգ ուժեր տատանվող շրջանակի առանցքակալում. 4 - գիրոսկոպի ռոտացիայի առանցք; 5 - պրեցեսիա; 6 - ճոճվող շրջանակի առանցքակալի արգելակման ոլորող մոմենտ; 7 - գիրոսկոպի պտտման ուղղություն (անկյունային արագություն); 8 - պրեցեսիայի արագություն

Ակտիվ հանգստացնող միջոցներ. Ակտիվ կափույրները ներառում են ղեկային անիվներ, ակտիվ խոնավացնող տանկեր և գիրոսկոպիկ կափույրներ՝ կայունացուցիչներ:

Ղեկային ղեկը գլորումը նվազեցնելու շատ արդյունավետ միջոց է և լայնորեն օգտագործվում է տրանսպորտում և հատկապես մարդատար նավերում: Դրանք տեղադրվում են հատուկ կրիչների վրա, որոնք ապահովում են որոշակի օրենքի համաձայն հարձակման անկյունների փոփոխություն, դրանց երկարացում մարմնից և մաքրում մարմնի ներսում։

Պրակտիկան ցույց է տալիս, որ 10-15 հանգույցից ավելի արագությամբ խորհուրդ է տրվում օգտագործել ղեկը: Այս դեպքում կողային ղեկերը հանգեցնում են կողային գլորման ամպլիտուդների զգալի (մի քանի անգամ) նվազմանը:

Ակտիվ հանգստացնող տանկերը սովորաբար պատրաստվում են առաջին տեսակի տանկերի տեսքով: Ջրի շարժը կարգավորելու համար օգտագործվում են կա՛մ ջրանցքում տեղադրված պոմպեր, կա՛մ օդային ալիքում տեղակայված փչակներ։
Պոմպը կամ փչակը կառավարվում է հատուկ ավտոմատացման միջոցով, որպեսզի հնարավոր լինի կարգավորել ջրի մատակարարումը մի տանկից մյուսը և ապահովել կայունացման պահի պահանջվող փոփոխությունը: Տեղադրման արդյունավետությունը կախված չէ նավի արագությունից. տանկերը հավասարապես չափավորում են թռիչքը շարժման և հանգստի ժամանակ: Ակտիվ տանկերի թերությունները. դիզայնի բարդությունը, բարձր գին, համալիր կառավարման սարքավորումների օգտագործումը, նավի կրողունակության նվազումը և էներգիայի հավելյալ սպառման անհրաժեշտությունը։

Գիրոսկոպիկ կայունացուցիչը հզոր գիրոսկոպ է, որը պտտվում է շրջանակի առանցքի վրա: Գիրոսկոպը տեղադրված է ուղղահայաց: Նավի գլորումը գլորման ժամանակ առաջացնում է գիրոսկոպի առանցքի պտտում՝ այսպես կոչված, գիրոսկոպի առաջանցում։ Արդյունքում առաջանում է գիրոսկոպիկ պահ, որը կափույրի կայունացնող պահն է։ Գիրո ծծակները կարող են լինել ինչպես պասիվ, այնպես էլ ակտիվ: Պասիվ կափույրի դեպքում պրեսեսիան առաջանում է որպես նավի թռիչքի արձագանք: Ակտիվ կափույրներում պրեսեսիան ստեղծվում է բռնի կերպով արտաքին էներգիայի փոխանցման շնորհիվ էլեկտրական շարժիչին, որը վերահսկվում է ավտոմատ կարգավորիչով, որն արձագանքում է նավի ճոճվող ռեժիմին: Թերությունները՝ զգալի քաշ, բարձր արժեք, սարքի և շահագործման բարդություն (նկ. 4):

Անոթի մետակենտրոնական բարձրության որոշումը գլորման ժամանակաշրջանով

Շահագործման ընթացքում նավապետը հաճախ պետք է ստուգի նավի մետակենտրոնական բարձրության արժեքները դրա բեռնման տարբեր դեպքերում: Այս կարիքն առաջանում է, օրինակ, երբ ծախսվում են պաշարները։ քաղցրահամ ջուրեւ վառելիք, երբ որոշվում է բալաստ ստանալու նպատակահարմարության հարցը։ Թեքվող փորձը բավականին հուսալի արդյունքներ է տալիս, բայց դա պահանջում է շատ ժամանակ, որոշակի պայմաններ և հատուկ պատրաստվածություն։

Շատ ավելի հեշտ է գնահատել լայնակի մետակենտրոն բարձրությունը h, եթե պտտման ժամանակաշրջանը T θ և C գործակիցը հայտնի են նավապետի բանաձևից ստացված բանաձևով.

h = 4 C 2 B 2 T θ 2

T θ բարձրացման ժամանակահատվածը կարող է որոշվել նավի խամրված ազատ թրթռումները գրանցելով գիրոսկոպիկ թեքագրիչներով կամ ժամանակի նշիչներով հագեցած թեքագրիչներով:

Գործնականում պտտման ժամանակաշրջանը T θ կարող է որոշվել հետևյալ կերպ. Երբ նավը գտնվում է ծայրահեղ թեք դիրքերից մեկում, միացրեք վայրկյանաչափը: Հաշվելով 10 ամբողջական տատանումներ՝ դադարեցրեք վայրկյանաչափը այն պահին, երբ նավը գալիս է սկզբնական թեք դիրքին։ T θ ժամանակահատվածը որոշվում է վայրկյանաչափով հաշված ժամանակը բաժանելով 10-ի:

Նկարագրված մոտավոր մեթոդը բավարար արդյունքներ է տալիս նավի վրա հեղուկ բեռի ազատ մակերեսների բացակայության դեպքում, ինչպես նաև այն դեպքում, երբ դրանց ազդեցության ուղղումը տվյալ բեռի համար մետակենտրոն բարձրության 5%-ից ոչ ավելին է:

h մետակենտրոն բարձրության հաշվարկման արդյունքը կախված է նաև h-ի արտահայտման մեջ ներառված C գործակցի արժեքի հաջող ընտրությունից։ Դա անելու համար անհրաժեշտ է վերցնել դրա արժեքները՝ համաձայն C գործակցի հայտնի արժեքների, նույն տիպի կամ դիզայնի նման նավերի համար: С գործակիցը = 0,36 ± 0,43՝ կախված նավի տեսակից:

Առաջարկվող ընթերցանություն.